Visiškai rankinį suvirinimą pakeisti robotams suvirinimo aparatams dar per anksti, tačiau 90 % suvirintojų, atliekant paketinio suvirinimo operacijas, pakeičiami suvirinimo robotais, ir šį tikslą galima visiškai pasiekti. Suvirinimo robotus vis labiau mėgsta mažos ir vidutinės įmonės dėl jų pranašumų, tokių kaip didelis efektyvumas, aukšta kokybė ir paprastas valdymas.
Kai kurių gaminių, kuriems reikalingas didelis tikslumas, vien suvirinimo robotai to negali išspręsti, todėl vartotojai turi laiku pridėti lazerines siūlių sekimo sistemas. Kodėl lazerinio suvirinimo robotai turi turėti suvirinimo siūlių sekimo sistemą?
1. Faktinė vartotojų gamybos situacija: Yra daug suvirinimo gaminių rūšių su mažomis partijomis, suvirinimo tikslumui ir suvirinimo technikai keliami aukšti reikalavimai.
2. Padidinkite dideles ruošinio padavimo išlaidas: atnaujinkite pradinio proceso apdorojimo įrangą, suprojektuokite ir įsigykite didelio tikslumo šviestuvus.
3. Suvirinimo robotai suvirinimo gamybos procese dažnai susiduria su įvairiomis techninėmis sąlygomis, tokiomis kaip ruošinio suspaudimo nuokrypis ir lakštinio metalo dalies terminė deformacija.
4. Suvirinimo robotams dažnai prireikia rankinio remontinio suvirinimo po suvirinimo, kas ne tik padidina darbo sąnaudas, bet ir pagerina gaminių remonto greitį mažoms ir vidutinėms įmonėms.
Siekiant pagerinti suvirinimo robotų apdorojimo efektyvumą, sumažinti mokymo laiką ir sunkumus, būtina laiku pridėti lazerinę siūlių sekimo sistemą.
Suvirinimo robotų lazerinė siūlių sekimo sistema prieš suvirindama patikrina, ar tarpas yra tinkamas ir ar tiksliai pasiekia suvirinamą jungtį per siūlės padėties nustatymo funkciją.
Suvirinimo siūlių stebėjimas realiuoju laiku, gaminio deformacijos stebėjimas suvirinimo proceso metu. Jutikliai įrengiami prieš renkant suvirinimo padėties duomenis, renkami pagal maitinimo šaltinius ar suvirinimo parametrus, o vėliau perduodami suvirinimo robotams ir įvairiems adaptyviojo neryškaus valdymo algoritmams koreguoti suvirinimo roboto trajektorijas ar specializuotas mašinas, taip pasiekiamas adaptyvus valdymas ir suvirinimo siūlių sekimas realiu laiku.
Kaip pasiekti automatinį suvirinimo siūlių sekimą ir padėties nustatymą?
Įprastas suvirinimo robotų metodas suvirinimo siūlių sekimui ir padėties nustatymui yra periferinis pagalbinis aptikimas, daugiausia naudojant lazerinį sekimą ir fotografinio vaizdo sekimą.
Suvirinimo siūlių sekimo ir padėties nustatymo valdymo sistema gali rinkti su suvirinimo siūlėmis susijusius duomenis naudodama optinę matavimo įrangą, o suvirinimo robotas gali reguliuoti prisitaikančios rankos judėjimo trajektoriją palygindamas duomenis ir taip pasiekti suvirinimo siūlės stebėjimą realiuoju laiku.