Judesio valdiklis
Judesio valdikliai yra specialūs prietaisai, valdantys variklio darbo režimus. Kitaip tariant, tai yra kiekvienos judesio valdymo sistemos smegenys. Todėl jo užduotis yra nurodyti varikliui, ką daryti, atsižvelgiant į pageidaujamą gamybos rezultatą. Tiesą sakant, judesio valdiklyje yra programos judėjimo profiliai ir tikslinės pozicijos, taip pat sukuriamos trajektorijos, kurias variklis turi atlikti, kad įvykdytų komandas. Judesio valdymas dažnai yra uždara grandinė, todėl valdikliai stebi tikrąjį kelią ir taiso padėties nustatymo ar greičio klaidas.
Judesio valdiklio privalumai
Supaprastinta sąranka
Vienas iš pagrindinių judesio valdymo etapų su įmontuotais valdikliais privalumų yra supaprastintas sąrankos procesas. Naudojant išorinius valdiklius, dažnai reikia susitvarkyti su papildomais kabeliais, jungtimis ir maitinimo šaltiniais. Priešingai, integruoti valdikliai pašalina šių papildomų komponentų poreikį, todėl diegimo procesas supaprastinamas. Šis paprastumas ne tik sutaupo laiko, bet ir sumažina kabelių netvarkos bei susijusių komplikacijų tikimybę.
Erdvės efektyvumas
Laboratorinėse ir pramoninėse patalpose itin svarbu efektyviai išnaudoti erdvę. Išoriniai valdikliai gali užimti vertingą darbo vietą, o judesio valdymo etapai su įmontuotais valdikliais yra kompaktiški ir taupūs. Integruoti valdikliai sumažina visos judesio valdymo sistemos pėdsaką, todėl galima efektyviau išnaudoti turimą plotą.
Patobulintas nešiojamumas
Dėl integruotų valdiklių judesio valdymo etapai tampa nešiojamesni ir universalesni. Išoriniams valdikliams gali prireikti papildomų maitinimo šaltinių ir jie turi savo fizinius matmenis, todėl jie yra mažiau tinkami programoms, kurios apima scenos perkėlimą iš vienos vietos į kitą. Integruoti valdikliai leidžia naudotojams transportuoti judesio valdymo etapą be vargo nešiotis atskirų valdiklių blokų, todėl jie idealiai tinka naudoti lauko sąlygomis arba situacijose, kai mobilumas yra būtinas.
Tikslumas ir tikslumas
Tikslumas ir tikslumas yra svarbiausi judesio valdymo programose. Integruoti valdikliai yra optimizuoti konkrečiam jų kontroliuojamam etapui, todėl užtikrinamas sklandus koordinavimas ir geresnis tikslumas. Kabelio sukeliamų signalo trukdžių pašalinimas ir supaprastintas valdiklio ir scenos ryšys užtikrina tikslų padėties nustatymą ir judesių valdymą.
kodėl rinktis mus
Profesijos komanda
Mes specializuojamės taikant 3D lazerinius suvirinimo sekimo jutiklius kaip pagrindą, įmonė klientams teikia 3D jutiklius, automatines sistemas, atleistas nuo programavimo, suvirinimo robotus ir suvirintus specializuotų aparatų sistemų sprendimus. Dėmesys mūsų pačių MTTP ir inovacijų pajėgumų gerinimui, unikalių ir novatoriškų idėjų turėjimas optikos, elektroninės įrangos ir algoritmų srityse ir siekia sukurti optimalius sprendimus sudėtingoms suvirinimo operacijoms.
Pažangi įranga
Mūsų įmonė pristatė pažangią gamybos įrangą tiek šalies viduje, tiek tarptautiniu mastu, įskaitant derinimo stakles, gamybos stakles ir tt, kuri gali užbaigti visą gamybos procesą nuo žaliavų apdorojimo iki gaminio surinkimo.
Mūsų sertifikatas
Sukurta visa kokybės kontrolės sistema su ISO9001 sertifikatu, CE sertifikatu.
Gamybos rinka
Mūsų produktai palaiko pasaulinį gabenimą, o logistikos sistema yra pilna, todėl mūsų klientai yra visame pasaulyje. Produktai yra ne tik šalies ir tarptautiniu mastu, bet ir eksportuojami į kelis regionus, tokius kaip Europa, Amerika, Afrika ir Pietų Amerika, pelnydami vieningą vidaus ir užsienio vartotojų pripažinimą.
Judesio valdiklio judesio stebėjimo metodų įvadas
Inerciniai judesio jutikliai
Inerciniai matavimo vienetai (IMU) naudojami sukimosi pokyčio greičiui nustatyti naudojant giroskopus ir greičio pokyčiams, naudojant akselerometrus. Jie dažnai randami kartu toje pačioje integrinėje grandinėje ir gali būti naudojami kartu, siekiant užtikrinti šešių laisvės laipsnių (6DOF) sekimą.
Kameros
Vaizdo jutikliai naudojami kartu su kompiuteriniu regėjimu ir yra dedami tokiose vietose kaip ant rankinių ar nešiojamų prietaisų arba aplinkoje, kad būtų galima aptikti santykines kitų įrenginių ir aplinkos vietas arba aptikti bet kurios ar visų naudotojo dalių judesius. kūnas. Jie gali būti naudojami kartu su suporuotais šviesos skleidėjais, kurie stebimi tiesiogiai, kai mato fotoaparatą, arba netiesiogiai per infraraudonosios šviesos atspindžius.
Magnetometras
Įrenginyje esantis magnetinio lauko jutiklis gali būti naudojamas aptikti žemės magnetinio lauko kryptį arba kryptį į netoliese esančią bazinę stotį.
Mechaninis
Mechaniniai jutimo metodai, naudojant potenciometrus, Holo efekto jutiklius ir inkrementinius kodavimo įrenginius, istoriškai buvo naudojami kaip judesio sekimo pagrindas, tačiau nuo to laiko juos dažniausiai pakeitė MEMS ir kitų tipų integrinių grandynų technologijos. Šie jutikliai naudojami mechaninėms jungtims tarp valdymo elemento ir statinio objekto, pavyzdžiui, arkadinės spintos, sekti.
PLC pagrįsti judesio valdikliai paprastai naudoja skaitmeninį išvesties įrenginį, pvz., skaitiklio modulį, esantį PLC sistemoje, kad generuotų komandos signalus į variklio pavarą. Paprastai jie pasirenkami, kai reikalingas paprastas, nebrangus judesio valdymas, bet paprastai apsiriboja keliomis ašimis ir turi ribotas koordinavimo galimybes.
Kompiuteriniai judesio valdikliai paprastai susideda iš specialios aparatinės įrangos, kurią valdo realaus laiko operacinė sistema. Jie naudoja standartines kompiuterių magistrales, tokias kaip PCI, eternetas, nuoseklusis, USB ir kitas, kad galėtų bendrauti tarp judesio valdiklio ir pagrindinės sistemos. Kompiuteriniai valdikliai generuoja ±10 V analoginę išėjimo įtampos komandą servo valdymui ir skaitmeninius komandų signalus, paprastai vadinamus žingsniais ir kryptimis, skirtus žingsniniam valdymui. Kompiuteriniai judesio valdikliai paprastai naudojami, kai reikalingas didelis ašių skaičius ir (arba) reikalingas griežtas koordinavimas.
Lauko magistralė yra pramoninė kompiuterių tinklo sistema, naudojama pramoninių mašinų paskirstytam valdymui realiuoju laiku. Programuojami lauko magistralės valdikliai paprastai naudojami norint sujungti kelis įrenginius gamybos įmonėje. Keturi pagrindiniai lauko magistralės tinklai yra: jutiklių magistralės tinklai, įrenginių magistralės tinklai, valdymo magistralės tinklai ir įmonės magistralės tinklai. Lauko magistralės tinklai leidžia naudoti grandinės, žvaigždutės, žiedo, šakos ir medžio tinklo topologijas.
Lauko magistralės judesio valdiklio topologiją sudaro ryšio sąsajos įrenginys ir intelektualioji pavara. Ryšio sąsajos įrenginys paprastai yra PLC arba asmeninio kompiuterio sistemoje ir jungiamas prie vieno ar kelių intelektualių diskų. Pavaros turi visas judesio valdiklio funkcijas ir veikia kaip visa vienos ašies sistema. Dažnai diskai gali būti sujungti su kitais išmaniaisiais įrenginiais toje pačioje lauko magistralėje. Privalumai apima visą skaitmeninį ryšį, išsamią diagnostiką, sumažintą laidų skaičių, didelį ašių skaičių ir trumpą laidų atstumą tarp pavaros ir variklio.
Judesio valdiklio judesio valdymo sistemos įvadas
Servo pavara
Pramoniniuose procesuose tam tikram kroviniui kontroliuojamai perkelti naudojama judesio valdymo sistema. Šiose sistemose gali būti naudojamos pneumatinės, hidraulinės arba elektromechaninės paleidimo technologijos. Pavaros tipas, kuris yra įtaisas, suteikiantis energiją kroviniui perkelti, parenkamas atsižvelgiant į galią, greitį, tikslumą ir sąnaudas. Elektromechaninėje sistemoje variklis naudojamas kaip pavara, kuri gamina energiją sąveikaudama su elektromagnetiniais laukais. Šie varikliai gali judėti rotacine arba linijine konfigūracija.
Atvira kilpa ir uždara kilpa
Judesio valdymo sistemos skirstomos į du pagrindinius tipus: atvirojo ciklo ir uždarojo ciklo sistemas. Atvirojo ciklo sistema veikia su nuo laiko priklausančiais įėjimais ir nereikalauja jokio grįžtamojo ryšio iš išvesties. Tos sistemos yra paprastos, nereikalauja daug priežiūros ir yra ekonomiškos. Kai kurie pavyzdžiai yra skalbimo mašinos, skrudintuvai, rankų džiovintuvai ir kt. Uždaro ciklo sistemoje grįžtamojo ryšio sekimo įtaisas, dažniausiai optinis kodavimo įrenginys, naudojamas signalui perduoti atgal į valdiklį, kad būtų atsižvelgta į numatomas klaidas. Valdiklis įvertina klaidą tarp valdymo įvesties (atskaitos komandos) ir tikrojo mechanizmo arba valdymo veleno grįžtamojo ryšio ir atitinkamai pakoreguoja sistemos veikimą.
Uždarojo ciklo sistema
Apkrova arba paskutinė judanti dalis yra atskaitos taškas kuriant judesio valdymo sistemą. Prieš pasirenkant bet kokius komponentus, labai svarbu suprasti programos architektūrą, nes nuo jos priklauso mašinos ar automatizuotos sistemos veikimas. Pavyzdžiui, norint pasirinkti tinkamą variklį ir pavarą, labai svarbu iš anksto nustatyti reikalingas judėjimo savybes, tokias kaip trūkčiojimai, pagreičiai, lėtėjimai, greičiai ir padėtis. Sistemos sutrikimai ir nestabilumas dėl judančių mechaninių dalių, tokių kaip guoliai, pavarų dėžės, greičio reduktoriai, rutuliniai varžtai ir įvairios jungtys, turės įtakos valdymo sistemos pasirinkimui ir reikiamam judesio valdiklio veikimui. Dėl aukštų detalių taikymo reikalavimų ir specifikacijų informacijos bus sukurta efektyvi ir ekonomiška judesio valdymo sistema.
Atsiliepimo įrenginiai
Judesio valdymo sistemose grįžtamojo ryšio įrenginiai naudojami variklio arba apkrovos padėčiai ir greičiui stebėti. Kai tokia informacija yra prieinama, judesio valdiklis gali atsižvelgti į sistemos klaidas ir atitinkamai reaguoti. Yra du pagrindiniai kodavimo tipai: absoliutus ir prieauginis, kurie gali būti naudojami sukamuosiuose ir tiesiniuose varikliuose. Absoliutus kodavimo įrenginiai yra grįžtamojo ryšio įrenginiai, galintys viduje saugoti galutinę padėties informaciją. Jie išveda unikalius žodžius arba bitus kiekvienai padėčiai ir leidžia išlaikyti padėties informaciją, kai maitinimas atjungiamas iš kodavimo įrenginio. Inkrementiniai kodavimo įrenginiai, skirtingai nei absoliučiai kodavimo įrenginiai, naudoja šviesos impulsus, kad parodytų padėties pokyčius. Paprastai jie susideda iš dviejų kanalų su perkeltomis fazėmis, o tai leidžia nustatyti judėjimo kryptį. Skirtingai nuo absoliučių kodavimo įrenginių, jie negali išsaugoti padėties informacijos po maitinimo išjungimo; todėl jie dažniausiai derinami su absoliučiu indikatoriumi, pvz., ribiniu jungikliu arba kietu stabdikliu, siekiant nustatyti pradinę padėtį.
Varikliai
Varikliai yra elektrinės mašinos, kurios srovę ir iš pavaros gaunamą įtampą paverčia mechaniniu judesiu. Varikliai gali būti su šepečiu arba be šepetėlių, sukamieji arba linijiniai. Nuolatinės srovės variklius paprastai galima suskirstyti į dvi kategorijas; vienfaziai šepetiniai varikliai ir trifaziai varikliai be šepetėlių. Vienfaziuose varikliuose naudojami du maitinimo laidai: karštas ir neutralus, o trifaziuose varikliuose naudojami trys laidai ir varomi trys to paties dažnio kintamos srovės.
Dėl didelio signalo apdorojimo, reikalingo šiems veiksmams atlikti, judesio valdikliai šiai užduočiai paprastai naudoja skaitmeninius signalų procesorius (DSP). DSP yra specialiai sukurti matematinėms operacijoms atlikti greitai ir efektyviai ir gali geriau apdoroti algoritminį apdorojimą nei standartiniai mikrovaldikliai, kurie nėra skirti dideliam matematiniam apdorojimui.
Yra keletas bendrų judėjimo profilių, įskaitant trapecijos, rampos, trikampio ir sudėtingų daugianario profilius. Kiekvienas iš jų naudojamas tam tikromis sąlygomis ir situacijose, kai norima tokio tipo judesių. Pavyzdžiui, trapecijos formos profiliui būdingas pastovus greitis ir pagreitis, o greičio ir laiko profilio grafikas yra trapecijos formos.
Judesio valdikliai taip pat naudoja kai kuriuos pagrindinius valdymo įstatymus judesiui įgyvendinti. Paprasčiausias iš jų vadinamas proporcingu (P) valdymu, kuris reiškia pastovų sveikojo skaičiaus padidėjimą. Iš P valdiklių galima pridėti išvestinį stiprinimą (žinomą kaip D) arba integralinį stiprinimą (arba I). Šių trijų derinys, žinomas kaip PID, yra vienas iš labiausiai paplitusių ir galingiausių valdymo algoritmų tipų.
Praktiškai kalbant, judesio valdikliai būna įvairių dydžių ir tipų. Apskritai judesio valdikliai skirstomi į vieną iš trijų kategorijų; atskiri, kompiuteriniai ir atskiri mikrovaldikliai. Atskirai valdikliai yra visos sistemos, paprastai sumontuotos viename fiziniame korpuse, kuriame yra visa reikalinga elektronika, maitinimo šaltinis ir išorinės jungtys. Šio tipo valdikliai gali būti įmontuoti į mašiną ir yra skirti vienai judesio valdymo programai, kuri gali apimti vienos judesio ašies arba kelių ašių valdymą.
Kompiuteriniai valdikliai montuojami ant pagrindinio kompiuterio arba pramoninio kompiuterio pagrindinės plokštės. Šio tipo valdikliai daugiausia yra apdorojimo plokštės, kurios gali generuoti ir vykdyti judesio profilius. Kompiuterinių valdiklių pranašumas yra tas, kad jie suteikia paruoštą grafinę vartotojo sąsają, kuri labai palengvina valdymo programavimą ir derinimą.
Galiausiai yra atskiri mikrovaldikliai. Tai yra atskiri IC, dažnai suprojektuoti ant spausdintinės plokštės kartu su grįžtamojo ryšio įėjimais ir išėjimais į tvarkykles, kad būtų galima valdyti variklį. Nors šie valdikliai yra palyginti nebrangūs ir turi pranašumą, nes dizaineriams suteikia lusto lygio prieigą prie savo sistemų.
Produktų aprašymas
DC be šepetėlių
Skirtingai nuo šepečių nuolatinės srovės variklių, bešepetėliuose nuolatinės srovės (BLDC) varikliuose, kaip rodo pavadinimas, nenaudojami mechaniniai šepečiai kontaktui su ritėmis užmegzti. Ritės dedamos ant statoriaus, o magnetai – ant rotoriaus. Fazių skaičius atitinka statoriaus apvijų skaičių. Tokiu būdu srovė tiekiama tiesiai į ritę, o norint efektyviai valdyti variklį, reikalingas elektroninis srovės fazės komutavimas. BL varikliai turi didesnį galios ir svorio santykį, geresnį šilumos išsklaidymą ir reikalauja mažiau priežiūros nei varikliai su šepečiu.
Linijinis
Tiesiniai varikliai, kaip ir sukamieji varikliai, turi statorių ir rotorių. Tačiau statorius ir rotorius yra „išvynioti“, todėl sukuriama tiesinė jėga, o ne sukimosi momentas. Tiesiniai varikliai naudojami tiesioginės pavaros sistemose, kur greičio ir tikslumo specifikacijos viršija sukamojo variklio ir rutulinio sraigto galimybes. „Prodrive Technologies“ kuria ir gamina linijinius variklius, atitinkančius plataus taikymo reikalavimus, įskaitant geležies šerdies, be geležies ir vakuuminius tiesinius variklius.
Servo pavara
Servo pavara, taip pat žinoma kaip servo stiprintuvas, yra jungtis tarp valdiklio ir variklio ir yra atsakinga už sistemos servo variklio maitinimą. Servo pavara yra svarbus komponentas vertinant servo sistemos veikimą. Servo pavaros turi keletą pranašumų, palyginti su tiesioginiais galios stiprintuvais, skirtomis automatinio apdirbimo sistemoms, įskaitant puikų padėties nustatymą, greitį ir judesio valdymą. Iš esmės servo pavara yra atsakinga už valdiklio mažos galios komandų signalų konvertavimą į variklio didelės galios įtampą ir srovę.
Judesio valdiklis
Judesio valdikliai yra įrenginiai, atsakingi už judesio sistemos valdymą. Paprastai judesio valdikliai paleidžia programinę įrangą, kad valdytų automatizuotų mašinų judesius. Paprastai jie vadinami judesio valdymo sistemos „smegenimis“. Judesio valdikliai dažnai yra kompiuteriniai ir suteikia grafinę vartotojo sąsają, kad būtų lengviau naudoti. Judesio valdymo sistemose valdiklis dar vadinamas pagrindiniu įrenginiu, kuris pateikia valdymo algoritmus, judesio profilius, tikslines pozicijas ir apdoroja reikiamas judesio trajektorijas. Judesio valdikliai gali valdyti kelis pagalbinius įrenginius tame pačiame tinkle, pvz., įvesties / išvesties įrenginius ir diskus, ir todėl valdyti sudėtingas kelių ašių sistemas.
Tinkamo judesio valdiklio pasirinkimas
Yra trys pagrindinės judesio valdiklių kategorijos: individualūs, kompiuteriniai ir atskiri valdikliai. Atskiri valdikliai yra išbaigtos sistemos, sumontuotos viename fiziniame korpuse, kuriame yra visa esminė elektronika, išorinės jungtys ir maitinimo šaltinis. Atskirai valdikliai yra skirti vienam judesio valdikliui, kuris gali efektyviai valdyti vieną ar kelias judesio ašis.
Kompiuteriniai valdikliai montuojami ant kompiuterio pagrindinės plokštės, nes jie yra apdorojimo plokštės, kurios sukuria ir įgyvendina judesio profilius. Jie yra įprasti pramonėje, nes siūlo paruoštą ir grafinę vartotojo sąsają, kuri supaprastina derinimą ir programavimą.
Atskiri mikrovaldikliai suprojektuoti ant spausdintinės plokštės su tvarkyklės įėjimais ir išėjimais, kurie valdo variklį. Jie yra nebrangūs ir siūlo lusto lygio prieigą prie sistemų. Tačiau norint juos tinkamai įdiegti ir konfigūruoti, reikia puikių programavimo įgūdžių.
Pasirinkus idealų judesio valdiklį savo programai, reikia suprasti skirtingus judesio valdiklių tipus ir konkrečios programos reikalavimus. Labai svarbu yra jūsų programos sudėtingumas. Pavyzdžiui, ne tokiai sudėtingai programai reikia santykinai lėto greičio ir vienos judesio ašies, o sudėtingesnei programai reikia kelių judėjimo ašių, kurios turėtų būti labai koordinuotos.
Mūsų gamykla
Suzhou Full-v buvo įkurta 2019 m. ir aptarnavo tūkstančius vartotojų tiek šalies viduje, tiek tarptautiniu mastu, sulaukusi vieningo vartotojų pripažinimo. „Full-v“ 3D lazerinė išmanioji suvirinimo siūlių sekimo sistema pasiekė visišką aprėptį, atitinkančią pagrindinius robotų gamintojus tiek šalyje, tiek tarptautiniu mastu, ir pasižymi paprastumu, patikimumu ir plačiai paplitusiu naudojimu. Bendrovė yra įsipareigojusi teikti atvirą ir individualiai pritaikytą optoelektroninių jutiklių įrangą ir technines paslaugas, visada pirmenybę teikdama gaminių kokybei ir naudotojų patirčiai. Siekdami nuolat tobulėti kaip amatininkai, klientams siūlome patikimus ir stabilius gaminius.
sertifikatas
DUK
Kl .: Kas yra judesio valdiklis?
Kl.: Kokios saugos priemonės paprastai įtraukiamos į judesio valdiklius?
K: Kaip judesio valdiklis tvarko kelių ašių sinchronizavimą?
Kl.: Ar judesio valdiklį galima naudoti uždarojo ciklo valdymo sistemoms?
Kl.: Ar judesio valdiklį galima užprogramuoti pritaikytiems judesio profiliams?
K: Kokie yra judesio valdiklių priežiūros reikalavimai?
Kl .: Kaip judesio valdiklis valdo variklio padėties grįžtamąjį ryšį?
K: Kaip judesio valdiklis tvarko dinaminius judėjimo reikalavimų pokyčius?
K: Kaip veikia judesio valdiklis?
K: Kokie yra pagrindiniai judesio valdiklio komponentai?
K: Kokių tipų judesio valdikliai yra?
K: Kokie yra judesio valdiklio naudojimo pranašumai?
Kl .: Kaip judesio valdiklis gali pagerinti gamybos našumą?
K: Į kokius veiksnius reikia atsižvelgti renkantis judesio valdiklį?
Kl.: Ar judesio valdiklis gali vienu metu valdyti kelias ašis?
K: Kaip judesio valdiklis užtikrina judesio valdymo programų tikslumą?
Kl.: Ar judesio valdiklį galima integruoti su kitomis automatizavimo sistemomis?
K: Kokį vaidmenį programinė įranga atlieka judesio valdikliuose?
K: Kaip judesio valdiklis valdo sudėtingas judesio trajektorijas?
Kl.: Ar judesio valdiklį galima naudoti programose, kurioms reikalingas greitas judėjimas?
Esame gerai žinomi kaip viena iš pirmaujančių judesio valdiklių įmonių Kinijoje. Jei ketinate pirkti ar didmeninės prekybos aukštos kokybės pritaikytus produktus, kviečiame gauti daugiau informacijos iš mūsų gamyklos.