Sparčiai tobulėjant suvirinimo automatizavimo technologijoms, suvirinimo siūlių sekimo sistema tapo svarbia tema suvirinimo srityje. Suvirinimo siūlių sekimo sistemos naudojimas suvirinimo proceso automatizavimui ateityje tapo neišvengiamas. Todėl suvirinimo siūlių sekimo sistemai buvo pritaikyta daugybė technologijų disciplinų, tarp kurių nepakeičiama dalis yra CCD kamera.
Pagrindinė CCD kamerų funkcija suvirinimo siūlių sekimo jutikliuose yra nuskaityti vaizdus. Fotografuojant siužetą su CCD kamera, scenos atspindima šviesa per CCD kameros objektyvą perduodama į CCD. Po CCD ekspozicijos fotodiodas sužadinamas šviesos ir išskiria krūvius, dėl kurių gaunamas šviesai jautraus elemento elektrinis signalas.
CCD valdymo lustas naudoja valdymo signalo grandinę šviesai jautriame elemente, kad valdytų fotodiodo generuojamą srovę, kurią išveda srovės perdavimo grandinė. CCD kamera surinks vieno vaizdo generuojamą elektrinį signalą ir vienodai išves jį į stiprintuvą. Sustiprintas ir filtruotas elektrinis signalas siunčiamas į A/D, kuris elektrinį signalą (dabar analoginį signalą) paverčia skaitmeniniu signalu. Vertės dydis yra tiesiogiai proporcingas elektrinio signalo stiprumui, ty įtampai. Šios vertės iš tikrųjų yra vaizdo duomenys.
Tačiau remiantis tik ankstesniame žingsnyje gautais vaizdo duomenimis, vaizdų tiesiogiai generuoti negalima, todėl juos reikia išvesti į skaitmeninį signalų procesorių (DSP). Naudojant DSP, šie vaizdo duomenys yra vėliau apdorojami, pvz., spalvų korekcija ir baltos spalvos balanso apdorojimas (atsižvelgiant į vartotojo nustatymus CCD kameroje), užkoduojami į vaizdo formatą, skiriamąją gebą ir kitus fotoaparato palaikomus duomenų formatus ir tada saugomi kaip vaizdo failai. Galiausiai vaizdo failas įrašomas į CCD kameros atmintį (vidinę arba išorinę atmintį).
Išsaugojus vaizdą, atliekamas vaizdo apdorojimas, siekiant gauti nuokrypį tarp suvirinimo siūlės ir suvirinimo pistoleto. Tada valdymo signalas siunčiamas į PLC per viršutinį kompiuterį. Derinimo proceso metu visa sistema gali pasiekti tikslų suvirinimo siūlių sekimą.