Pagrindinis lazerinio suvirinimo siūlių sekimo principas pagrįstas lazerinio trikampio matavimo metodu. Lazerio emisijos linija: lazeris apšvitinamas ant ruošinio paviršiaus, o po difuzinio atspindžio lazerio profilis vaizduojamas CCD arba CMOS jutikliais. Tada valdiklis apdoroja ir analizuoja surinktus vaizdus, kad gautų suvirinimo siūlės padėtį, kuri naudojama suvirinimo trajektorijai arba nukreipiamajam suvirinimui koreguoti.
1. Suvirinimo kokybės gerinimas: suvirinimo robotai gali susidurti su įvairiomis situacijomis, tokiomis kaip ruošinio suspaudimo nuokrypis ir lakštinio metalo dalių šiluminė deformacija suvirinimo operacijų metu. Be to, suvirinimo robotai dažnai po suvirinimo atlieka remontinį suvirinimą rankiniu būdu, o tai ne tik nesutaupo darbo sąnaudų, bet ir padidina įmonių gaminių remonto spartą.
2. Sumažinti gamybos sąnaudas: norint pagerinti ruošinių suvirinimo kokybę, dažnai reikia naudoti sudėtingus pagrindo tvirtinimo elementus. Suvirinimo ruošinių gaunamų medžiagų tobulinimas reikalauja milžiniškų išlaidų: nemažų investicijų reikalauja ir ankstesnio proceso apdirbimo įrangos atnaujinimas, itin tikslių šviestuvų projektavimas ir pirkimas.
3. Realizuoti gamybos lankstumą: įmonės gamybos proceso metu dažnai susiduria su įvairiais ir mažų partijų suvirinimo produktais, kuriems keliami aukšti reikalavimai suvirinimo tikslumui ir suvirinimo proceso personalui. Todėl reikia didelių sąnaudų, o produktas praranda savo kainos pranašumą. Suvirinimo robotas su suvirinimo siūlių sekimo sistema gali efektyviai išspręsti šią problemą. Siekiant pagerinti apdorojimo efektyvumą ir suvirinimo robotų naudojimo sąnaudas, sumažinti mokymo laiką ir sunkumus, skubiai reikia siūlių sekimo ir padėties nustatymo sprendimų.