Dar per anksti suvirinimui robotu visiškai pakeisti rankinį suvirinimą, tačiau tikslas – suvirinimo robotai pakeisti 90 % suvirintojų grupinio suvirinimo operacijose – gali būti visiškai pasiektas. Suvirinimo robotus vis labiau mėgsta mažos ir vidutinės įmonės dėl didelio efektyvumo, kokybės ir paprasto valdymo. Kai kuriems gaminiams, kuriems reikalingas didelis tikslumas, vien suvirinimo robotai negali išspręsti problemos. Tokiu atveju vartotojai turi laiku pridėti lazerines siūlių sekimo sistemas.
Kodėl suvirinimo robotuose turi būti įrengta suvirinimo siūlių sekimo sistema?
1. Faktinė vartotojų gamybos situacija: Yra daug suvirinimo gaminių rūšių su mažomis partijomis, suvirinimo tikslumui ir suvirinimo technikai keliami aukšti reikalavimai.
2. Ruošinio padavimo tobulinimo kaina yra gana didelė: atnaujinama pradinio proceso apdorojimo įranga, suprojektuojami ir perkami didelio tikslumo įrankiai.
3. Suvirinimo robotai suvirinimo gamybos proceso metu dažnai susiduria su įvairiomis techninėmis situacijomis, tokiomis kaip ruošinio suspaudimo nuokrypis ir lakštinio metalo terminė deformacija.
4. Suvirinimo robotams dažnai prireikia rankinio remontinio suvirinimo po suvirinimo, kas ne tik didina darbo sąnaudas mažoms ir vidutinėms įmonėms, bet ir pagerina gaminių remontą.
Siekiant pagerinti suvirinimo robotų apdorojimo efektyvumą, sumažinti mokymo laiką ir sunkumus, būtina laiku pridėti lazerinę siūlių sekimo sistemą.
Kaip įdiegti automatizuotą suvirinimo siūlių sekimą ir padėties nustatymą?
Įprastas suvirinimo roboto siūlės sekimo ir padėties nustatymo metodas yra pagalbinis periferinis aptikimas, kuriuo daugiausia pasiekiamas lazerinis sekimas ir fotografinio vaizdo stebėjimas. Ši suvirinimo siūlių sekimo ir padėties nustatymo valdymo sistema gali rinkti su suvirinimo siūlėmis susijusius duomenis naudodama optinę matavimo įrangą, o suvirinimo robotas gali reguliuoti prisitaikančios rankos judėjimo trajektoriją palygindamas duomenis ir taip pasiekti suvirinimo siūlės stebėjimą realiuoju laiku.
Suvirinimo robotų lazerinė siūlių sekimo sistema per siūlės padėties nustatymo funkciją prieš suvirinimą patikrina, ar tarpai yra tinkami ir tiksliai pasiekia suvirinamą jungtį. Suvirinimo siūlių sekimas realiu laiku ir gaminio deformacijos stebėjimas suvirinimo proceso metu. Sumontavus jutiklius prieš renkant suvirinimo padėties duomenis, renkant juos pagal galią ar suvirinimo parametrus, o vėliau perduodant juos suvirinimo robotams ir įvairiems adaptyviam neryškiam valdymo algoritmui, kad suvirinimo roboto trajektorijos būtų teisingos ar specialios mašinos, pasiekiamas adaptyvus valdymas, kad suvirinimo siūlė būtų realiuoju laiku. sekimas.