Suvirinimo roboto suvirinimo kokybei pablogėjus dėl ruošinio dydžio, suspaudimo padėties ir kt. pasikeitimų, galima svarstyti suvirinimo robotui įrengti lazerinę siūlių sekimo sistemą. Lazerinio suvirinimo siūlių sekimo sistema yra suvirinimo siūlių sekimo metodas, naudojamas suvirinimo technologijų srityje. Pasitikėjimas CCD kameros jutikliais, siekiant autonominio suvirinimo siūlių sekimo, gali pagerinti gamybos efektyvumą ir suvirinimo kokybę bei padėti pagerinti lankinio suvirinimo robotų intelekto lygį.
Nuvedus suvirinimo pistoletą į pradinį suvirinimo siūlės tašką, lazerinio suvirinimo siūlės sekimo sistema naudoja CCD kamerą prieš suvirinimo siūlę, kad nuolat gautų mažos suvirinimo siūlės dalies, esančios prieš pistoleto antgalį, vaizdus. Pagrindinis valdymo kompiuteris apdoroja vaizdus, kad gautų tokią informaciją kaip nuokrypis tarp pistoleto antgalio ir suvirinimo siūlės, taip pat šios mažos suvirinimo siūlės dalies kampą. Remiantis šia informacija, robotas valdomas judėti pirmyn išilgai suvirinimo siūlės, o fotoaparato vaizdo kryptis reguliuojama per jutiklio servo variklį. Tuo pačiu metu įrašoma roboto koordinačių vertė, pakoreguota pagal suvirinimo siūlės nuokrypio vertę ir servo variklio kampo vertė, reguliariai koreguojama pagal suvirinimo siūlės kampą, generuoja suvirinimo siūlės koordinates roboto bazės koordinačių sistemoje ir servovariklio kampo vertę, kai kamera nustato tinkamą vaizdo orientaciją.
Robotui vieną kartą nuėjus palei suvirinimo siūlę, pagrindinis valdymo kompiuteris valdo robotą, kad jis grįžtų į suvirinimo siūlės pradinį tašką, ir perkelia reguliatorių bei filtrą į kameros priekį, kad pradėtų suvirinti išilgai suvirinimo siūlės.