Suvirinimo siūlės sekimas ir suvirinimo siūlės padėties nustatymas yra dvi skirtingos funkcijos, naudojamos suvirinimo automatizavimui. Suvirinimo siūlių sekimas ir suvirinimo siūlės padėties nustatymas yra dvi tarpusavyje susijusios technologijos, kurios atlieka labai svarbų vaidmenį suvirinimo procese.
Suvirinimo siūlės padėties nustatymas, taip pat žinomas kaip suvirinimo siūlės indukcija, yra procesas, kuriuo aptinkama ruošinio siūlės padėtis ir kryptis prieš pradedant suvirinimo procesą. Paprastai tai pasiekiama naudojant jutiklius ir programines programas, kurios nukreipia suvirinimo pistoletą į tikslią siūlės padėtį. Suvirinimo siūlės padėties nustatymo tikslas yra užtikrinti, kad suvirinimas būtų tiksliai pritaikytas suvirinimo siūlei, o tai yra labai svarbu siekiant užtikrinti suvirinimo stiprumą ir vientisumą. Be to, suvirinimo siūlės padėtis padeda sumažinti defektus, tokius kaip įpjovos, perpildymas ir perdegimas.
Yra keletas būdų, kaip nustatyti suvirinimo siūlių vietą, įskaitant lytėjimo indukciją, linijos indukciją ir lazerio indukciją. Lytėjimo jutimas – tai siūlių aptikimo būdas fiziškai liečiant ruošinio paviršių viela ar antgaliu. Šis metodas yra paprastas ir patikimas, tačiau jis yra lėtas ir turi apribojimų aptikti suvirinimo siūlių tarpus. Linijos jutimas yra panašus į lytėjimo jutimą, tačiau jis naudoja servo variklį, kad greitai judėtų linija aukštyn ir žemyn, kai robotas juda išilgai ruošinio. Šiuo metodu galima aptikti sandūrines siūles, kurias sunku rasti naudojant statines linijas arba purkštukų kontakto indukciją, tačiau tam reikalinga speciali aparatinė ir programinė įranga. Lazerinė indukcija yra greitesnė nei lytėjimo indukcija ir gali aptikti 1/16 colio storio siūles. Tačiau aptikti suvirinimo tarpelius yra apribojimų, nes negalima rasti kvadratinių sandūrinių siūlių.
Kita vertus, suvirinimo siūlės sekimas yra suvirinimo siūlės kelio sekimo procesas suvirinimo proceso metu. Tai pasiekiama naudojant jutiklius ir programinės įrangos programas, kurios realiu laiku nukreipia suvirinimo pistoletą išilgai suvirinimo siūlės. Suvirinimo siūlės sekimo tikslas yra užtikrinti, kad suvirinimas būtų tiksliai taikomas suvirinimo siūlei, net jei pasikeičia siūlės padėtis ar forma. Tai labai svarbu norint užtikrinti suvirinimo stiprumą ir nuoseklumą, net jei ruošinį veikia šiluminis plėtimasis ar kiti deformaciją sukeliantys veiksniai.
Yra keletas siūlių sekimo būdų, įskaitant lanko sekimą, lazerinį sekimą ir vizualinį sekimą. Lanko sekimas apima lanko charakteristikų matavimą suvirinimo proceso metu, siekiant nustatyti skirtumą tarp roboto nurodyto kelio ir tikrojo suvirinimo kelio. Šis metodas tinka dalims su ilgomis arba lenktomis siūlėmis, kurios gali skirtis priklausomai nuo komponentų. Lazerinis sekimas naudoja lazerinius jutiklius, kurie seka suvirinimo siūlę suvirinimo proceso metu, realiuoju laiku pateikiant robotui grįžtamąjį ryšį, kad būtų užtikrintas tikslus suvirinimas ant suvirinimo siūlės. Vizualinis stebėjimas naudoja kamerą, kad suvirinimo proceso metu užfiksuotų suvirinimo siūlių vaizdus, kuriuos vėliau analizuoja programinė įranga, kad robotas galėtų judėti išilgai suvirinimo siūlės. Šis metodas tinka sudėtingų geometrinių formų komponentams arba labai deformuotiems ruošiniams.
Apibendrinant galima teigti, kad suvirinimo siūlių padėties nustatymas ir sekimas yra svarbios suvirinimo automatizavimo funkcijos, tačiau jos naudojamos skirtingai ir priklauso nuo skirtingų technologijų. Suvirinimo siūlės padėties nustatymas naudojamas norint nustatyti suvirinimo siūlės padėtį ir kryptį prieš pradedant suvirinimo procesą, o suvirinimo siūlės sekimas naudojamas suvirinimo siūlės keliui sekti suvirinimo proceso metu. Šios dvi funkcijos yra labai svarbios siekiant optimizuoti suvirinimo proceso efektyvumą ir kokybę ir gali padėti sumažinti defektų tikimybę, pagerinti suvirinimo siūlių stiprumą ir vientisumą.