Suvirinimas yra įprastas sujungimo procesas šiuolaikinėje gamyboje, o suvirinimo siūlių tikslumas yra labai svarbus suvirinimo kokybei. Tradiciniuose suvirinimo procesuose operatoriai turi tiksliai sekti suvirinimo siūlės padėtį, kad būtų užtikrintas suvirinimo tikslumas. Tačiau šis rankinis stebėjimas turi problemų, tokių kaip sudėtingas veikimas ir klaidų tikimybė. Tobulėjant automatizavimo technologijoms, atsirado automatinės suvirinimo siūlių sekimo sistemos, kurios suvirinimo procesui suteikė revoliucinių patobulinimų.
1, Automatinės suvirinimo siūlių sekimo sistemos apibrėžimas
Automatinė suvirinimo siūlių sekimo sistema yra technologija, kuri naudoja jutiklius ir valdymo sistemas, kad būtų galima automatiškai aptikti ir sekti suvirinimo siūles. Sistema realiu laiku gauna informaciją apie suvirinimo siūlės padėtį ir formą per jutiklius, sumontuotus ant suvirinimo įrangos, ir perduoda šią informaciją valdymo sistemai. Valdymo sistema pagal gautą informaciją automatiškai sureguliuoja suvirinimo įrangos padėtį ir laikyseną, užtikrindama, kad ji visada išlaikytų tikslią suvirinimo siūlės padėtį. Automatinė suvirinimo siūlių sekimo sistema gali būti taikoma įvairiems suvirinimo procesams, įskaitant pusiau automatinį suvirinimą ir visiškai automatinį suvirinimą.
2, automatinės suvirinimo siūlių sekimo sistemos principas
Automatinės suvirinimo siūlių sekimo sistemos principas daugiausia apima tris etapus: jutiklio aptikimą, duomenų apdorojimą ir valdymo reguliavimą.
Jutiklio aptikimas: Automatinės suvirinimo siūlių sekimo sistemos paprastai naudoja vizualinius jutiklius arba lazerinius jutiklius, kad nustatytų suvirinimo siūlių padėtį. Vizualiniai jutikliai fiksuoja suvirinimo siūlių vaizdus ir naudoja vaizdo apdorojimo algoritmus, kad išgautų suvirinimo siūlės kraštus ir morfologines savybes. Lazeriniai jutikliai spinduliuodami lazeriu matuoja atstumą ir padėtį tarp suvirinimo siūlės ir jutiklio.
Duomenų apdorojimas: reikia apdoroti ir išanalizuoti jutiklio gautą suvirinimo siūlės padėties ir morfologijos informaciją. Duomenų apdorojimo algoritmai paprastai apima tokius veiksmus kaip krašto aptikimas, funkcijų ištraukimas ir duomenų suderinimas. Krašto aptikimo algoritmas gali nustatyti suvirinimo siūlės krašto padėtį, o savybių ištraukimo algoritmas išskiria suvirinimo siūlės morfologines savybes, tokias kaip ilgis, plotis ir kampas. Duomenų suderinimo algoritmas lygina jutiklio gautus duomenis su iš anksto nustatytais suvirinimo siūlės parametrais, kad nustatytų tikslią suvirinimo siūlės padėtį ir laikyseną.
Valdymo reguliavimas: Pagal duomenų apdorojimo rezultatus valdymo sistema sureguliuoja suvirinimo įrangą. Kontroliuojant suvirinimo įrangos padėtį ir laikyseną, ji išlaikoma suderinta su suvirinimo siūle. Valdymo sistema gali pasiekti automatinį suvirinimo įrangos judėjimą ir reguliavimą naudojant mechaninius įtaisus, variklius ar hidraulines sistemas.